階段の移動が不自由な方・妊娠をしている方や、重たい荷物持って移動できない方のために、
エレベータ設置の替わりとして、movBot®ACE-Stairを使って、介助者なしで移動できます。
エレベータの替わりに、各階の昇降移動ができる車椅子ロボットは、世界初です。
現在わが国では、団塊の世代用に作られたエレベータのない中層階住宅に、エレベータを設置していましたが、
巨額設置費のため、全国に４階建168千棟、５階建84千棟（平成20年国交省調）エレベータのない中層住宅の設置が、
ほとんど手つかずのままです。
設置費用が10分1程度のロボットが、エレべータに取って代わる時代がやって来ました。
中層階住宅にお住まいの方にとって、階段昇降ができなくなることは、
足腰がさらに弱くなり、寝たきり予備軍となります。
健康を維持するためにも屋外での散歩が必要です。
妊婦の方、安心して、各階移動ができます。
重い荷物をお持ちの方は楽々、各階移動！
使用者は、専用カードを発行してもらい、そのカードで、ロボットを使います。
専用カードを各階のカードリーダーにかざすと、自動走行し、利用階に昇降して到着します。乗車して目的階のボタンを押すだけで、階段を昇降する階段昇降車椅子です。
対応する階段・段差・間隙等は、事前に階段情報を登録します。
階段昇降時の安全の為に、車輪を階段の踏み面に接地させて、滑り落ちを防止しています。
階段・段差でも、いつも座席は、乗車姿勢を一定に維持します。
団地の階段・段差情報を、事前にロボットに教え、その情報で自動走行します。
搭載カメラが、障害物を検知し、停止または迂回します。
衝突防止機能により、自動で停止します。
走行中は、ランプが点滅し、音声が流れ、走行していること周りに知らせます。
次の３つのシステムで、転倒防止はを図っています。
全方向車輪を使用していますので、前後、左右、斜行、旋回の走行ができます。 そのまま横移動ができるので、一般の車椅子のように、横移動の為に前後に移動する必要がありません。
団地の狭い階段・踊り場でも全方向走行機能によりスムーズに走行します。
車椅子ロボットには、行く先ボタンだけが付いてます。
使用者は、カードリーダーにカードをかざし、行き先階ボタンを押すだけ、後はロボットが自動で目的階にお連れします。
ロボットが、基地に戻ったら、自動で充電します。
| 幅*長さ ｍｍ | 792*805 ｍｍ |
|---|---|
| 車高：ｍｍ | 450～650ｍｍ(座面高さ）、 バックシート含む最大機体高さ1350mm |
| 車輪径 | 5インチ |
| 最高速度設定 | 0～6Km/h(通常4km/h） |
| 運用速度 | 国土交通省告示のエスカレータ速度により、運用速度は1.8km/H |
| 操作部 | カードリーダー、目的階ボタン。緊急停止ボタン |
| バッテリー種類 | リチウム電池 |
| 電池容量連続可能昇降時間 | 約2時間 |
| 充電時間 | 2時間(50%→100%) |
| 耐荷重 | 100Kg |
| 昇降段差 ｍｍ | 175 ｍｍ |
|---|---|
| 走行方向 | 直進、曲進、後退、左右自転、斜行、 横行機能、機体中心旋回 |
| 転倒防止 | 段差、階段の走行時に座席の重心位置制御機能 |
| 衝突防止 | 走行方向に障害物がある際は、自動停止機能 |
| 横行 | 階段途中でも横行して障害物回避する機能 |
| 昇降安全確保 | 階段昇降時に前後左右輪が、踏み面接地システムの為、滑り落下がない安全設計。 |
| 自律走行 | 特許センサ技術による自律走行 |
