国際出願番号 PCT/JP2023/16806

階段昇降可能 車椅子ロボット
自動走行配送サービス用 movBot® ACE-Atom

階段のある坂の町の、
ラストワンマイル問題も解決する、
新たな配送サービスが可能です。

  1. 経産省は「自動配送ロボットを活用した新たな配送サービス」事業を進めています。
  2. ACEは自動配送ロボットとして、物流拠点や小売店舗などの様々な荷物や商品の配送を目指します。
  3. 坂の町や、階段など人手でしか運べなかった場所でもACEは荷物をとどけます。
  4. EC市場の拡大などにより宅配需要が急増する中、人手不足や買い物弱者対策に貢献します。
自動配送ロボットの安全基準とガイドラインの策定

1. 自動階段走行システム

自動階段昇降ソフトにより、進行方向を向きながら、特別な操作をしないで、階段を昇降する階段昇降車椅子です。
特に、階段途中に障害物があっても、横走行をして、そのまま昇降ができます。

対応する階段・段差・間隙等

階段昇降時に車輪が階段の踏み面に接地してるため、滑り落ちる危険がありません。

2. 座面水平維持機能

階段・段差でも、いつも座席は、水平を維持します。

3. 自動走行

物流拠点や小売店舗などの様々な荷物や商品を指定した時間場所に配送します。

4. 衝突防止

ついうっかりしても、衝突防止機能により自動で停止します。
衝突防止により、誤操作、操作遅延による衝突事故や歩行者の足を轢いてしまう事故を防止できます。

5. 信号認識

赤、黄色信号機時の停止機能。

6. 転倒防止対策機能

内輪差を見誤って、後輪が段差に乗り上げた時電動車椅子・シニアカーで、転倒事故が多発しています。

転倒防止の為、前後左右の4点の走行輪を常時接地させ、座面を常に水平保持し、重心位置を走行輪の中央にする機能を持ちます。

事務椅子程度の車幅60cmなのでレストラン等、店舗の入店がスムーズにできます。

7. 全方向走行機能

全方向車輪を使用していますので、前後、左右、旋回の走行ができます。
そのまま横移動ができるので、前後に移動する必要がありません。
狭いエリヤでの移動ができます。
階段途中の障害物も、横走行して、そのまま進めます。
エレベーター内で空きスペースに横行することで、他の人の邪魔になりません。

8. 操作部

リモコンが着脱式なので、乗車者、介助者が、必要に応じて操縦ができます。

9. オプション

  1. 姿勢保持座席、簡易キット
  2. 褥瘡防止座面
  3. 座席のチルト・リクライニング機能
  4. 高濃度酸素(50%)供給システム
  5. 吸引器

仕様

幅*長さ mm 600*1130*880 mm
車高:座面昇降 mm 高520mm~800mmを可動
車輪径 8インチ
最高速度設定 通常4.0km/h 緊急時6km/h
操作部 リモコンにより、離れた位置からの操作可能
バッテリー種類 リチウム電池
満充電での走行距離 平地走行 4~5時間
充電時間 5時間(残量50%から100%充電の場合、3時間程度)
耐荷重 100Kg

機能

昇降段差    mm 通常150 最大200 mm
走行方向 直進、曲進、後退、左右自転、斜行、横行
転倒防止 直進左右斜面、凸凹路面走行時に座席の水平維持機能
衝突防止 走行方向に障害物がある際は、自動停止機能
信号認識 赤、黄色信号機時の停止機能
横行 階段途中でも横行でき障害物回避
昇降安全確保 階段昇降はふみ面を利用し、随時前進方向で安全確保。
座面をチルトさせる機能 褥瘡対策、乗降容易性確保
座面を上下させる機能 目線高さ確保、乗降容易性確保
自律走行 新センサ技術による自律走行

オプション

姿勢制御 リクライニング、チルト
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